汽車車廂板的焊接工藝
大家知道在只用車廂板就要進行焊接，傳統的焊接技術已將不能實現了，那么新型的焊接方式怎么實現的呢？
車廂板由多塊碳鋼板焊接形成，車廂板尺寸較大，可至3x8(m)，整體焊接工作量巨大。由于前道工序下料誤差較大，會直接影響到廂板各部分的裝配誤差較大，累計超過2mm，應用機器人焊接極大的痛點是無法用預先固定編程的路徑焊接，因此難以實現自動化，這樣就違背了自動化高效生產的初衷。
車廂板由多塊碳鋼板焊接形成，車廂板尺寸較大，可至3x8(m)，整體焊接工作量巨大。由于前道工序下料誤差較大，會直接影響到廂板各部分的裝配誤差較大，累計超過2mm，應用機器人焊接極大的痛點是無法用預先固定編程的路徑焊接，因此難以實現自動化，這樣就違背了自動化高效生產的初衷。
在這個行業長時間的摸索，以及多個實際項目上的研究從減少編程時間和焊縫糾偏兩個方面，解決這個行業的痛點，目前解決編程時間長的方案有兩種：
第一種是結合離線編程軟件，預先在軟件里面將帶焊的工件程序編寫完成，再下載到機器人里面。下面是離線編程的演示視頻，虛擬空間還原現場情況，來達到編程的目的。
第二種就是模塊化編程，它是預存一個模板程序，通過我們的軟件將這個模板程序，重新陣列組合同時縮放，這種方式的優點是編程時間短，一般一種工教的編程時間，在5分鐘左右，對于現場技術人員要求低，只要根據我們的要求在軟件里面填寫相對應的數值就可以了。多機聯動的時候也更加穩定解決了編程后如何達到精準焊接的要求，這里就需要增加激光跟蹤我們的激光跟蹤通過對每一個格子進行掃描將工件的偏差計算出來補償到我們每個焊接點位上去。達到精準焊接的目的。
第二種就是模塊化編程，它是預存一個模板程序，通過我們的軟件將這個模板程序，重新陣列組合同時縮放，這種方式的優點是編程時間短，一般一種工教的編程時間，在5分鐘左右，對于現場技術人員要求低，只要根據我們的要求在軟件里面填寫相對應的數值就可以了。多機聯動的時候也更加穩定解決了編程后如何達到精準焊接的要求，這里就需要增加激光跟蹤我們的激光跟蹤通過對每一個格子進行掃描將工件的偏差計算出來補償到我們每個焊接點位上去。達到精準焊接的目的。
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